Контроллер полёта для дрона квадрокоптера Matek H743-SLIM V3

Matek H743-SLIM V3 - это по настоящему универсальный полетный контроллер с поддержкой всех трех самых популярных прошивок: Betaflight, INAV, ArduPilot, ArduPilot.

Matek H743-SLIM V3 построен на новом микроконтроллере STM32H743VIH6, который работает на частоте 480 Мгц, имеет на борту два гироскопа: MPU6000 (SPI1) & ICM20602 (SPI4), барометр DPS310 (I2C2), микросхему OSD, и слот для карты памяти для BlackBox.

Полетный контроллер Matek H743-SLIM оснащен сверхбыстрым современным процессором H7, работающим на частоте 480MHz и оперативной памятью 1Mb! При весе 7 грамм и размере 36 х 36мм, имеет на плате встроенный точный барометр Infineon DPS310, два гироскопа, слот MicroSD для записи логов, 7 UART портов с возможностью подключения FPV DJI системы.

Также имеет порт CAN BUS для поддержки подключения будущих специальных периферийных устройств. H743-SLIM отличается большей предназначенностью для квадрокоптеров, так как отсутствует плата PDB, ряд регуляторов напряжения BEC и т.д., хотя и может использоваться для сборки многих радиомоделей, в том числе крыльев. С прошивками ArduPilot, BetaFlight и поддерживает iNAV. На контроллере в качестве второго гироскопа используется ICM42605.

Особенности:

• Основной контроллер: STM32H743VIT6, 480MHz, 1MB RAM, 2MB Flash
• Гироскоп: MPU6000 (SPI1) & amp; ICM20602 (SPI4)
• Барометр: DPS310 (I2C2)
• OSD: AT7456E (SPI2)
• BlackBox: MicroSD card socket (SDIO)
• Количество свободных UART: 7 (1, 2, 3, 4, 6, 7, 8)
• Количество PWM выходов: 13 (S1-S10, LED)

Характеристики:

• Процессор: STM32H743VIT6, 480MHz, 1Mb ОЗУ, память 2Mb
• Акселерометр / гироскоп: MPU6000 (SPI1) и ICM42605 (SPI4)
• Барометр: Infineon DPS310 (I2C2)
• OSD: AT7456E (SPI2)
• Blackbox: слот для карт MicroSD (SDIO)
• UART порты: 7 (1,2,3,4,6,7,8) со встроенной инверсией
• OSD DJI FPV поддерживается любым запасным UART
• PWM выходы: 13 (включая светодиодную площадку)
• I2C порты: 2
• CAN порт: 1
• Выход SPI3 breakout: 1
• 3 x светодиоды для FC STATUS (синий, красный) и индикатор 3.3V BEC (красный)
• ADC (АЦП): VBAT, Current, RSSI, Analog AirSpeed, VB2, CU2
• Интерфейс: USB Type-C
• Разъем JST-SH1.0_8pin: Vbat / G / Curr / Rx8 / S1 / S2 / S3 / S4
• Разъем JST-GH1.25_4pin: 5V / CAN-H / CAN-L / G
• Переключаемые входы для использования двух камер
• Переключатель ON/OFF питания 5V / Vbat с фильтром
• Входное напряжение: 6 ~ 36V (2 ~ 8S LiPo)
• BEC: 5V 2V (макс. 3A)
• LDO: 3.3V / макс. 200mA
• ADC Vbat2 поддерживает макс. 69V (делитель напряжения: 1K: 20K)
• Статическая мощность: 200mA при 5V с Betaflight; 150mA при 5V с ArduPilot
• Прошивка ArduPilot (ChiBiOS): MATEKH743
• Прошивка BetaFlight: MATEKH743
• Прошивка INAV: MATEKH743 (поддерживается с версии 3.0.1)
• Монтаж: 30.5 x 30.5 мм, Φ4мм с втулками Φ3мм
• Размеры: 36 x 36 x 5 мм
• Вес: 7 г

Комплектация:

• Контроллер полёта Matek H743-SLIM
• 6 x силиконовые проставки от M4 до M3
• Кабель JST SH-4P - GH-4P для порта CAN, 20см
• Кабель JST-SH1.0 8pin, 5см
• 2 x разъемы JST-SH1.0 8pin