Контролер польоту для дрона квадрокоптера Matek H743-SLIM V3

Matek H743-SLIM V3 - це по-справжньому універсальний польотний контролер з підтримкою всіх трьох найпопулярніших прошивок: Betaflight, INAV, ArduPilot, ArduPilot.

Matek H743-SLIM V3 побудований на новому мікроконтролері STM32H743VIH6, що працює на частоті 480 МГц, має на борту два гіроскопи: MPU6000 (SPI1) & ICM20602 (SPI4), барометр DPS310 (I2C2), мікросхему OSD, і слот для карти пам'яті для BlackBox.

Польотний контролер Matek H743-SLIM обладнаний надшвидким сучасним процесором H7, що працює на частоті 480MHz і оперативною пам'яттю 1Mb! При вазі 7 грам і розмірі 36 х 36мм, має на платі вбудований точний барометр Infineon DPS310, два гіроскопи, слот MicroSD для запису логів, 7 UART портів з можливістю підключення FPV DJI системи.

Також має порт CAN BUS для підтримки підключення майбутніх спеціальних периферійних пристроїв. H743-SLIM вирізняється більшою призначеністю для квадрокоптерів, оскільки відсутня плата PDB, низка регуляторів напруги BEC тощо, хоча і може використовуватися для складання багатьох радіомоделей, зокрема крил. З прошивками ArduPilot, BetaFlight і підтримує iNAV. На контролері в якості другого гіроскопа використовується ICM42605.

Особливості:

• Основний контролер: STM32H743VIT6, 480MHz, 1MB RAM, 2MB Flash
• Гіроскоп: MPU6000 (SPI1) & amp; ICM20602 (SPI4)
• Барометр: DPS310 (I2C2)
• OSD: AT7456E (SPI2)
• BlackBox: MicroSD card socket (SDIO)
• Кількість вільних UART: 7 (1, 2, 3, 4, 6, 7, 8)
• Кількість PWM виходів: 13 (S1-S10, LED)

Характеристики:

• Процесор: STM32H743VIT6, 480MHz, 1Mb ОЗП, пам'ять 2Mb
• Акселерометр / гіроскоп: MPU6000 (SPI1) і ICM42605 (SPI4)
• Барометр: Infineon DPS310 (I2C2)
• OSD: AT7456E (SPI2)
• Blackbox: слот для карт MicroSD (SDIO)
• UART порти: 7 (1,2,3,4,6,7,8) з вбудованою інверсією
• OSD DJI FPV підтримується будь-яким запасним UART
• PWM виходи: 13 (включно зі світлодіодним майданчиком)
• I2C порти: 2
• CAN порт: 1
• Вихід SPI3 breakout: 1
• 3 x світлодіоди для FC STATUS (синій, червоний) та індикатор 3.3V BEC (червоний)
• ADC (АЦП): VBAT, Current, RSSI, Analog AirSpeed, VB2, CU2
• Інтерфейс: USB Type-C
• Роз'єм JST-SH1.0_8pin: Vbat / G / Curr / Rx8 / S1 / S2 / S3 / S4
• Роз'єм JST-GH1.25_4pin: 5V / CAN-H / CAN-L / G
• Перемикаються входи для використання двох камер
• Перемикач ON/OFF живлення 5V/Vbat з фільтром
• Вхідна напруга: 6 ~ 36V (2 ~ 8S LiPo)
• BEC: 5V 2V (макс. 3A)
• LDO: 3.3V / макс. 200mA
• ADC Vbat2 підтримує макс. 69V (дільник напруги: 1K: 20K)
• Статична потужність: 200mA при 5V з Betaflight; 150mA при 5V з ArduPilot
• Прошивка ArduPilot (ChiBiOS): MATEKH743
• Прошивка BetaFlight: MATEKH743
• Прошивка INAV: MATEKH743 (підтримується з версії 3.0.1)
• Монтаж: 30.5 x 30.5 мм, Φ4мм із втулками Φ3мм
• Розміри: 36 x 36 x 5 мм
• Вага: 7 г

Комплектація:

• Контролер польоту Matek H743-SLIM
• 6 x силіконові проставки від M4 до M3
• Кабель JST SH-4P - GH-4P для порту CAN, 20см
• Кабель JST-SH1.0 8pin, 5см
• 2 x роз'єми JST-SH1.0 8pin